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無(wú)刷直流電機(jī)怎么剎車(chē)制動(dòng)

發(fā)布時(shí)間:2017-01-31

無(wú)刷直流電機(jī)怎么剎車(chē)制動(dòng)

格瓦技術(shù)就直流無(wú)刷減速電機(jī)在使用過(guò)程中的剎車(chē)制動(dòng)講解如下:

直流無(wú)刷電機(jī)剎車(chē)制動(dòng)通常是利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng),采取電子制動(dòng)降低電機(jī)的慣性使電機(jī)能快速的停止。有兩種簡(jiǎn)單的辦法,一種是能耗制動(dòng),能耗制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在外部制動(dòng)電阻上。一種是短接制動(dòng),短接制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在電機(jī)的定子繞組上。能耗制動(dòng)對(duì)于減少無(wú)刷電機(jī)發(fā)熱更好。短接制動(dòng)不需要對(duì)于硬件進(jìn)行任何改動(dòng),方便簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)實(shí)使用大量采用此種對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)制動(dòng)。

  所謂短接制動(dòng)是指在剎車(chē)時(shí)能做到讓電機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管上橋臂(或者下橋臂)全部導(dǎo)通而下橋臂(或者上橋臂)截止?fàn)顟B(tài),電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī),相當(dāng)于電源被短路。因?yàn)槔@組的電阻比較小,所以能產(chǎn)生很大的短路電流,電機(jī)的動(dòng)能被快速釋放,從而使電機(jī)瞬時(shí)產(chǎn)生極大的制動(dòng)力矩,能夠達(dá)到快速剎車(chē)的效果。電機(jī)速度越高,短路電流越大,制動(dòng)力也越大。但是必須考慮不能夠超過(guò)超過(guò)MOS管的承受能力,因此一般需待電機(jī)速度降低到一定程度再使用短接制動(dòng)。

    當(dāng)然如果需要直流無(wú)刷減速電機(jī)停止不動(dòng)或者精確定位,建議采用加裝剎車(chē)制動(dòng)器,確保在定位和停止?fàn)顟B(tài)下不出現(xiàn)溜動(dòng)和跑位。

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