一、電動推桿和電動缸
       伺服電動缸之所以稱為電動缸或者伺服電動缸是因為它的各項性能都比較接近液壓缸，行程也比較長，它跟液壓缸和汽缸相比，只不過它不需要液壓源和氣源，接通交流電，然后控制伺服電機的運動就能控制電動缸的運動了。電動推桿之所以只能稱為推桿，原因是只能實現(xiàn)推拉的動作而已，最大推力基本上很難超過10噸， 速度<100mm/s，行程也不能很長。
   二、電動推桿和電動缸的對比
      1、活塞推桿形式：電動推桿多采用普通梯形絲桿或者軋制滾珠絲桿；伺服電動缸采用磨制精密滾珠絲杠或者高精度行星滾珠絲杠。
      2、配套電機連接形式：電動推桿多采用蝸輪蝸桿減速機和齒輪減速機傳動，傳動效率較低；伺服電動缸采伺服馬達(dá)直接驅(qū)動或者同步帶輪連接，效率非常高，低速大推力時候選用精密行星減速機同樣實現(xiàn)高效傳動。
      3、直線速度速率：電動推桿的速度一般<100mm/s；電動缸可達(dá)2m/s的速度。
      4、定位精度：電動推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動推桿的精度在1-2mm；伺服電動缸定位精度在0.01-0.2mm。
      5、控制方式：電動推桿一般都只能控制0點和最大行程2個位置）；電動缸可任意位置啟動和停止。